无人驾驶这个事儿已经说了很多年了，但是真要商业化难度还是很大，甚至国内也很少有城市能允许在非测试区域让无人驾驶上路。笔者自己乘坐过长安的无人驾驶汽车，也是有很多问题：一来能上路的区域太少，二来速度实在太慢。可以说，之前国内的无人驾驶汽车，还没有达到一个可以让人放心乘坐的水平。

不过现在情况似乎有所改变，一家初创公司AutoX正式公布了中国首批真·无人驾驶RoboTaxi出租车队，使用的是美国克莱斯勒的车款，并向外界发布了不少关于自家无人驾驶出租车的视频。而在视频中，我们清晰地看到，这家公司的无人驾驶出租车已经不限于测试区域，可以在开上深圳的街头了。这对于国内的无人驾驶而言，无疑是一个不小的突破。

据官方介绍，这批RoboTaxi采用了基于LiDAR和相机的AutoX第五代感应系统，能通过“超高分辨率感知能力应对中国复杂的都市路况”。除此之外，AutoX的无人驾驶汽车还配有Level4/Level5级别的AutoXXCU无人驾驶域控制器，可以对行使过程中发生的各种事件作出安全应对。如果官方的宣传没有虚假成分的话，那么能达到L5的自动驾驶控制器，的确可以让无人驾驶汽车在相对安全地在一些城市道路上行驶了。

值得一提的是，AutoX称自己的RoboTaxi是中国现时唯一支持任意地点停车的无人驾驶出租车，能真正实现“车找人而不是人找车”的体验。当然，这也是需要大数据来支持。据悉从2018年起，他们就在深圳中心地区展开了大规模测试，据称已取得了大量Level4级别的自动驾驶数据。这样将这些数据输入到控制器中，无人驾驶出租车就能通过电脑和AI了解到实际的道路规划，再结合实时的数据分析路况，得到最佳的驾驶路线，以及最安全的驾驶方案。

在此之前，AutoX已在深圳、广州、上海等多个中国主要城市获得了自动驾驶牌照，同时在加州也拥有全无人驾驶载人牌照，可于当地进行车内无安全员的自动驾驶。至少从目前来看，AutoX的技术方案是比较成熟的。而且能将无人驾驶出租车开上一线城市街头，这本身也说明了一些问题。

另外值得一提的是，AutoX现在的无人驾驶出租车，不但没有司机，同时也没有人进行远程遥控。也就是说它目前的驾驶完全是通过自己的系统来判断，尽管这其中必然涉及到远程的服务器系统，但是能脱离远程控制自主驾驶，这在安全性和可靠性上的确是上了一个台阶。

不过尽管在国内已经相对自由地开上城市街头，但这只是说离商业化更近一步，要说真的完全开放给大众使用，估计还需要一段时间。事实上国外一些公司也无人驾驶这部分走得也比较激进，但都没说能真正向大众开放，更多是用于辅助司机。所以AutoX现在也没有将无人驾驶出租车正式开放，民众什么时候能体验也没有具体时间表。

不过从技术角度来看，单纯的无人驾驶方案其实已经比较成熟了，而且商业化也是个必然的趋势。只是运营公司顾虑的东西肯定还有不少，比如安全性、可靠性、续航能力、收费标准等等，只有当技术和方案都比较完善后，无人驾驶汽车才能真正走进我们的生活，当然那一天并不遥远。

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