拥有200多年发展历史的自行车，除了具有交通工具的功能，还在竞技体育领域扮演着重要角色。在1896年第一届现代奥运会上，自行车就被列入正式比赛项目，随后山地自行车、自由式小轮车等陆续加入奥运会“大家庭”，自行车队伍不断壮大，成为奥运会金牌大项。

奥运会自行车项目有场地自行车、公路自行车、山地自行车、自由式小轮车和小轮车竞速5个分项，22个小项，属于金牌比较多的项目。

场地自行车通常在长度为250米椭圆形和盆状的设计赛道上进行。场地自行车没有传统的刹车装置，因此运动员们骑行必须保持一定的速度且不能捏闸降速。纵观场地自行车120年的历史，欧洲国家赢得了大部分奥运会奖牌，尤其是英国、法国、荷兰和意大利这四个自行车强国。

山地自行车比赛，考验骑手们的技术、耐力和体力。山地自行车比赛为集体出发制，选手们要完成多圈骑行。紧张的比赛过程通常耗时1—2个小时，全程长达10公里。

公路自行车是最早的奥运会项目之一，出现在第一届现代奥运会——1896年雅典奥运会中。公路自行车比赛在室外进行，分为两个单项：公路赛和个人计时赛。

公路赛中，所有骑手们集体出发，最后几百米率先冲过终点线的选手获胜。女子组比赛全程超过120公里，男子组超过200公里。

计时赛属于个人赛，选手们根据固定时间间隔依次出发。比赛距离通常都在50公里内。

小轮车运动被分成自由式小轮车和小轮车竞速两个不同的类型。

其他自行车项目考验的是耐力，而小轮车竞速更看重爆发力。竞速赛最多由八位选手同时出发，赛道包含一系列陡坡、倾斜弯道和各种障碍物，反应和速度最快的骑手将获得胜利。

而自由式小轮车比赛将在城市公园进行，运动员需要在60秒的时间内尽力完成技术动作。评委将根据动作难度、腾空高度、创意性和原创性为运动员的表现进行打分。

自行车在中国是最为普遍的交通工具之一，中国一度被称为“自行车王国”。随着时代的发展、社会的进步，中国已从“自行车王国”逐步迈向“自行车运动大国”。中国在奥运会自行车项目上更是取得了突飞猛进的成绩。2016年里约奥运会实现奥运金牌“零的突破”，拿到场地自行车女子团体竞速赛金牌；东京奥运会上，中国队在该项目上成功卫冕。

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