今天分享的是机器人电机系列深度研究报告：《机器人电机行业研究：机器人动力之源，人形孕育新市场》。（报告出品方：国金证券）

精选报告来源公众号：人工智能学派

报告共计：24页

【报告内容摘要如下】

电机是依据电磁感应定律将电能转换为机械能的装置，主要由定子、转子及其他附件组成。其利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，从而为多种机械提供动力。

电机有多种分类方式，按照应用领域分为动力电机和控制电机；按照电源类型分为直流电机和交流电机。动力电机输出功率较大，注重电机的驱动、运行及制动性能，主要应用于汽车、家电、小型机床等领域。

控制电机侧重电机输出量的幅频特性、相频特性及输出特性的精度、灵敏度、稳定性、线性度等指标，精度高、响应速度快，主要在自动控制系统中承担执行、检测和解算功能。

【内容看点】

1.按照应用领域分为动力电机和控制电机

2.按照电源类型分为直流电机和交流电机

3.无框力矩电机：机器人关节电机，国内外厂商性能差距明显

4.空心杯电机：灵巧手动力之源，国产替代空间广阔

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