（来源：AGV网）

ApexNav

AnAdaptiveExplorationStrategyforZero-ShotObject

NavigationwithTarget-centricSemanticFusion

在智能家居、仓储物流、甚至未来家庭助手中，有一个看似简单却极具挑战的任务：“去帮我拿一下沙发上的遥控器。”

对人类来说，这轻而易举；但对机器人而言，这意味着它必须在从未见过的环境中，理解“遥控器”是什么，并自主探索、定位、最终抵达目标——这就是零样本物体目标导航（Zero-ShotObjectNavigation,ZSON）。

然而，现有方法常陷入两个困境：

效率低：在空走廊或白墙前“发呆”，反复推理却不敢前进；

容易被骗：把一个长得像微波炉的烤箱当成目标，直接“认错人”。

项目主页：https://robotics-star.com/ApexNav/

使用产品：松灵LIMO多模态开发平台

针对上述问题，《ApexNav:AnAdaptiveExplorationStrategyforZero-ShotObjectNavigationwithTarget-centricSemanticFusion》提出了一套兼具高效性与鲁棒性的导航框架，在多个主流仿真基准上实现SOTA性能，并成功部署于真实移动机器人平台。

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