机器人前瞻10月16日报道，今天，通用机器人初创公司逐际动力首次发布了其首款多形态双足机器人TRON1。

TRON1的亮点在于，它能够实现三组足端结构的快速拆卸更换：可以是双足式、双点足式，也可以是双轮式，不管在平地、楼梯等各种地形，都可以做到行动自如。

TRON1支持使用Python进行全流程开发以及Sim2Real一键部署，降低了强化学习算法的开发门槛，让开发者可以更容易在真机中进行算法验证。

该设备从即日起已正式接受订购，售价6.98万元。

成立于2022年的逐际动力，目前的主要产品有：四轮足机器人W1，把腿式和轮式结构的优势结合于一身，具有较强的实时地形感知与全地形移动能力；人形机器人CL-1，是国内首款基于实时地形感知动态上楼梯的人形机器人，率先实现了从实时地形感知、到步态规划、到全身控制的全栈闭环。

▲人形机器人CL-1

一、三种足端设计，具有自由外设接口

TRON1配备了三种足端设计，有双点足式、双足式以及双轮足式，既具备人形机器人的站立、行走能力，也可以做到轮式的快捷高效，从而实现各种地形的兼顾。

这三种不同的足端结构，用户可以进行快速装卸，然后再根据不同的科研目标，进行自由组合。

根据足端拆装后的形态变化，TRON1能够做到足端自适应识别，进行运控模式自动切换。TRON1配备了专为足式机器人设计的硬件机构，来提升它在运动方面的性能和稳定性。

在产品演示中，它可以用轮式结构轻松爬楼梯，然后像一位跳水运动员一样，从高处稳稳地跳到地面上

它也可以稳稳地高速旋转，就像一位老练的花滑运动员一样：

并且，TRON1还内置了高性能的运动控制算法，搭配上易控易用的操作模式，从而做到开箱就能遥控行走。

TRON1设有外设接口，用户能够根据需求，搭载多样化扩展配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，满足了包括行业应用在内的不同科研需求，可以实现算法验证、学术研究、新技术应用、教学培训等多重目标。

二、支持Python及Sim2Real开发、验证更简单

TRON1支持使用Python进行全流程开发，用户不需要掌握C++等复杂编程语言。它还支持Sim2Real一键部署，让用户更易于在真机进行算法验证，降低了强化学习算法的开发门槛。

同时，TRON1配备了二次开发指南及代码示例，支持Isaac、Mujoco、Gazebo等主流仿真平台，有助于开发者通过丰富的开发资源和高效的跨平台环境，快速实现算法的设计和验证。

TRON1的URDF能够大限度地缩小算法的Sim2Real差距，减少反复调试，显著提升机器人训练及算法验证效率，精准展现算法的真实性能，确保研发成果在实际部署中同样可行。

面对更高难度的算法验证需求，TRON1面向科研用户开放底层硬件接口，用户可调用各关节的关键控制函数，获取硬件上限，从而实现更大的科研自由度。

三、结语：具身智能浪潮来袭，呼唤更高效、低成本的机器人平台

针对过去在双足机器人中，足式结构难以实现快捷稳定行走、轮式结构难以适应多样化地形等难题，逐际动力TORA1可以说是提供了一个新的解决方案。

在AGI时代，以人形机器人为代表的具身智能学术领域正处于潮流变革的关键时刻，颠覆性成果的诞生让人充满期待。而TRON1就有希望作为新一代的具身智能技术科研平台，帮助开发者用较低的成本、较高的效率，获取更先进的机器人平台。

当双足机器人走得越稳越快，或许机器人也离走进我们家庭、生活更近一步了。

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