“真正通用机器人的GPT瞬间现在还没有到……但是曙光已经看到了，它不是10年20年的事，它就是三五年内的事。”

9月26日，傅利叶智能发布自主研发的新一代通用人形机器人GR-2。傅利叶创始人兼CEO顾捷在近日的一次采访中作出如上表述。

傅利叶创始人兼CEO顾捷。

傅利叶此次发布的GR-2在硬件、设计、开发框架等多个关键环节都迎来提升。外观沿用了一代产品GR-1的仿生设计，身高增加到了175cm，体重达63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载3kg。同时，电池容量翻倍，续航时间延长至2小时，并且在支持直充的基础上增加了可拆卸换电方案。

上肢操作作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，包括Figure在内的国内外人形机器人公司近期都推出了搭载灵巧手的新品，也有的甚至直接将灵巧手进行单独销售。有从业者向澎湃新闻记者表示：“近期灵巧手的需求很大。”

GR-2此次也同样带来了灵巧手的升级，单手自由度由初代的6个增加至12个，还搭载了6个阵列式触觉传感器及运动控制算法，能够实现更好地模拟人手自然运动。同时，GR-2还配备了新一代执行器，编码器精度提升两倍，最大关节峰值扭矩超380N.m。

顾捷表示，人形机器人的应用领域，仍将主要集中在工业、康养、迎宾服务以及一些危险工种领域。傅利叶的重点将会放在推进机器人的产品化进程上，希望能够做出划时代的具备泛化性的产品。

此前，傅利叶的人形机器人也已进入上汽通用汽车金桥豪华车工厂和奥特能超级工厂“实习”，开展带电高压零部件安装、高精度操作等工作。

那么下一个人形机器人的技术突破点会在哪？顾捷称，最期待的就是在机器人本体上就能够运行的多模态大模型。不需要预编程，而是直接端到端，获得外部的视觉、听觉或者触觉信息后就能够直接输出完成任务。

他表示，在机器人和AI的结合取得突破后，行业内才会开始出现差别。在此之前，“一定要把本体要做好，它要能够有一定承载AI、算法和任务的潜力，身体要好，否则可能会导致‘大脑’好了之后却发现身体不好的情况”。

据顾捷预测，未来3-5年内本体将会再升级1-2代，让机器人变得更轻、更强劲、更灵活且更稳定。

顾捷向澎湃新闻记者表示，人形机器人的“终局”可能会像电动车，在路上跑的还是有很多厂家的电动车，不同的品牌、价格以及定位，会有很多不同的生态出现。同时，也可能会像手机操作系统一样，最终出现安卓、iOS等几个巨头，这些巨头可以提供比较完善的本体，也具备一定的AI能力。

优必选创始人周剑也在此前的一次采访中谈及生态，他表示：“硬件永远不是门槛，是硬件这个形态作为终端，产生收集到的未来数据，对用户画像更精准的定义之后，提供更好的服务和内容，这才是门槛。这就是诺基亚和苹果的区别……最关键的是要在不同细分领域和场景里，能够快速找到并满足相应的需求。”

傅利叶新一代通用人形机器人GR-2。

对于各界都很关心的价格问题，顾捷表示“人形机器还远远没有到开始要打价格战的时候”，目前应该更加注重如何让产品更加成熟，能够真正落地产生价值。此前也有业内人士对澎湃新闻记者表达了相同观点，目前应用场景中最看重的就是让人形机器人“创造价值”。

这同样绕不开人形机器人领域一直以来讨论的话题，要“双足”还是“轮式”。顾捷认为，最终形态会是多样化的，而双足在算法、量产都实现突破后会具备一定优势。

可以看到的是，在日前的世界机器人大会（WRC）上，北京人形机器人创新中心宣布正式更名为“北京具身智能机器人创新中心”，更名后将研发领域扩展为具身智能全产业链，以人形机器人为最佳实践，向下兼容全构型机器人的具身智能研究。

据介绍，目前傅利叶人形机器人GR-1交付量已超过100台，2025年全行业有望达1000台以上，但具体目标还仍很难预测。

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