ABB机器人维修问答开始！Let/"sGO～！

问：什么是ABB机械手呢？

答：ABB产业机器人凭借其可靠性、精度和灵活性，以及广泛的应用经验，在全球范围内得到广泛采用。它们能够匡助企业进步出产效率、质量和可持续性，并推动产业自动化和智能制造的发展。

问：ABB产业机器人可以做什么呢？

答：ABB机械手的种类多种多样，有码垛机器人，焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、协作机器人等等。这些机器人在产业领域加强了产业产品的搬运和制造速度。包括汽车制造、电子工业、医药制造等。它们可用于自动化装配、焊接、喷涂、搬运、包装和机器人辅助操纵等任务。

我们都知道产业机器人系统主要由机器人（机械）本体、机器人控制器、机械臂示教器等组成。那么下面先由小编比较认识的ABB产业机器人IRC5控制器来说说机械手控制柜的特点、组成和作用吧！

ABB产业机械臂IRC5控制器一般有主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体部门）、输入和输出板（I/O板）、用户连接端口、示教器接线端（Flexpendant）接口、各轴计算机板、各轴伺服电机的驱动单元等组成。一个产业机械手控制系统最多包含36个驱动单元，那么一个驱动模块最多包含9个驱动单元，可处理6个内部轴和2个普通周或者附加轴，这要根据机器人型号来确定。

既然ABB机器人控制柜IRC5这么复杂，那么用起来一定要注意安全！下面小编来跟大家说说使用ABB机械臂IRC5控制柜时应该留意什么！

·危险—没有轴制动闸的机械手臂可能产生致命危险！

ABB产业机械手臂系统非常沉重，特别是大型机器人。假如没有连接制动闸、连接错误、制动闸损坏或任何故障导致制动闸无法使用，都会产生危险。例如，当ABB机器人IRB7600手臂系统跌落时，可能会对站在下面的职员造成伤亡。

排除危险1.假如您怀疑制动闸不能正常使用，请在功课前使用其它的方法确保机器人手臂系统的安全性。

2.假如打算通过连接外部电源禁用制动闸，请务必留意以下事项！

当禁用制动闸时，切勿站在ABB产业机器人的工作范围内（除非使用了其它方法支撑手臂系统）！

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