一、概述本文主要先容使用HI-TOP网关HT3S-EIS-MDN在汇川H5U-A8PLC和七星华创CS310流量计之间进行数据交换。
解决的问题:汇川H5U-A8如何通过HT3S-EIS-MDN网关采集七星华创CS310流量计数据到上位机EtherNet/IP网络平台。
解决方法:使用HI-TOP网关型号:HT3S-EIS-MDN。汇川H5U-A8支持EtherNet/IP协议,七星华创CS310流量计支持ModbusRTU协议,而HI-TOP网关HT3S-EIS-MDN可以在EtherNet/IP网络和ModbusRTU网络之间传送数据。以下为测试环境:
图1二、七星华创CS310流量计2.1参数表七星华创CS310流量计支持ModbusRTU协议,在其手册中可以看到它参数对应的ModbusRTU地址表如下:
图2
图32.2通讯参数设定七星华创CS310流量计ModbusRTU默认接口参数如下:ID32波特率19200数据位:8住手位1校验位无校验位通过七星华创CS310流量计软件DigitalMFCTools读取通信参数。
图4三、网关的配置3.1HT3S-EIS-MDN网关先容HT3S-EIS-MDN是一款EtherNet/IP从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种ModbusRTU设备接入到EtherNet/IP网络中。本网关连接到EtherNet/IP总线中作为从站使用,连接到ModbusRTU总线中作为主站或从站使用。
图5下面来先容HT3S-EIS-MDN的配置,网关所有的配置都是使用GWModbusBuilder这款软件来进行。
3.2配置网关EtherNet/IP网口的地址使用GWModbusBuilder连接到HT3S-EIS-MDN网关的P1口,并将拨码第8位拨到ON,如下图所示。此时网关P1口地址为:192.168.1.100。
图6选择菜单“设置->通讯设置->以太网设置”:
图7在弹出的窗口中选择本机电脑网卡即本机IP地址,连接网关P1口,并输入网关即设备IP地址(这里是192.168.1.100),点击确认按钮。留意,计算机网卡地址和网关地址要在统一网段。
图8然后选择“工具->在线”菜单:
图9在协议选择框中选择“Ethernet/IP配置”,点击确认按钮。
图10在弹出的界面选择“连接从站”,点击“读取配置”会显示网关当前的IP,根据需求更改IP,更改完IP后,点击“写入配置”,写入成功会弹出写入OK。如下图:
图113.3配置要读取的Modbus存储器使用GWModbusBuilder连接到HT3S-EIS-MDN网关的LAN口,如下图所示。网关P3口,地址为:192.168.1.201。
图12然后分别双击右侧的“ModbusMaster”和“ModbusSlave”添加Modbus主站(客户端)和Modbus从站(服务器),如下图所示:
图13双击“ModbusSlave”配置要读写的寄存器,本文中要读取的流量计的以下数据:
图14因此要读取的数据范围包括以下保持寄存器:0-10要进行写操纵的寄存器包括:
图15需要留意的是,七星华创CS310流量计使用06功能码的写操纵。
因此,网关的“ModbusSlave”要读写的寄存器的配置如下图所示:
图16其中序号1为读操纵,2-8为写操纵。
双击“ModbusMaster”,然后点击“地址映射表”,查看所有地址寄存器。这里除了从站的寄存器之外,还有一个状态字和控制字,因此,输入有14个字,输出有8个字。如下图所示:
图17选择菜单“设置->通讯设置->以太网设置”:
图18在弹出的窗口中选择本机网卡的IP地址,连接网关LAN口,并输入网关即设备IP地址,点击确认按钮。
图19点击“下载”按钮,写入配置。
图20下载过程会有进度条提示,进度条到100%代表下载成功,如下图所示:
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