转自：前瞻产业研究院

行业主要上市公司：机器人(300024)、伟思医疗(688580)、美安医药(836163)等

本文核心数据：企业数量;

——全球外骨骼机器人市场中欧美等发达国家处于绝对领先地位

从全球企业来看，CyberdyneInc.、EksoBionics、LockheedMartin、Hocoma、ExoAtlet、SarcosCorp.、BionikLaboratories、ReWalkRobotics、RexBionics和WearableRoboticsSrl是一些主要的市场参与者，他们占据了全球市场份额的42%-47%。其中CyberdyneInc.、EksoBionics、SarcosCorp.、BionikLaboratories、ReWalkRobotics为上市企业。中国主要参与者包括北京大艾机器人、上海傅利叶智能科技、深圳市迈步机器人等，但整体来看，中国企业起步较晚，产品和技术发展相对来说比较落后，国外的企业发展程度、产品的成熟度和丰富度，都比国内更占有优势，他们当中的很多产品，都已取得了多个国家监管部门的批准，得到正式应用。具体来看，全球外骨骼机器人行业的企业可以分为三个梯队：

——中国外骨骼机器人市场不断发展，国产替代水平不断提升

根据企查猫数据显示，我国外骨骼机器人行业参与企业数量较少，相关企业数量范围在80家左右。从变化趋势来看，1995年以来，中国外骨骼机器人新增企业数量整体呈波动变化的趋势，其中2018年新增企业数量最多，达到16家。行业不断发展的同时，企业数量也正在不断提升。

注：1)查询关键词为“外骨骼机器人”，查询条件为“专利/企业简介/经营范围”“制造业”;2)查询时间为2023年7月25日。

从入场方式来看，企业进入行业的方式包括自设产线、由科研课题切入市场、通过收购的方式进入市场等方式。

从中国的企业发展集群来看，医疗领域代表性企业有布法罗机器人、大艾机器人与迈步机器人等，这些企业的目标人群为行动障碍的中风患者和中老年人或者无行走能力或行走困难人群;工业领域代表性企业有迈宝智能、铁甲铜拳与傲鲨智能，这些企业的产品可应用于工业领域，为汽车、飞机、船舶制造头顶作业的工人提供助力，同时可切入物流领域、消防领域。

国内外骨骼机器人关节模组相关伺服系统、控制器、减速器以及下游机器人领域均有企业布局，但目前看来，虽然国内在中低端市场已经逐步实现了国产替代，但如精密减速器等关键零部件的高端市场，仍由日本企业掌控，国产替代略有掣肘。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国外骨骼机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

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