当屏幕数据显示无人机到达500米的高空时，它已经变成一个极小的黑点，几乎“消失”在蓝天里。研发人员倪超面前的电脑上，无人机传回的图像也是一片模糊，建筑、道路全部变成大面积色块。

是图像传输失败了吗？当倪超将鼠标移动到画面中，一个蓝色方框随之在图像上移动，框内的画面忽然变得十分高清。简单寻找后，他很快发现一个指甲大小的银色方块和5个小白点，这正是测试现场一张只放得下4台电脑的小桌，以及坐在一旁的5位测试人员，他们的经纬度也在画面上不断更新。“这些都是无人机经过‘思考后’传回的最有用的图像，就像是一台自带‘大脑’的无人机。”倪超向记者解释。

6月18日，鸣飞伟业科技有限公司研发团队正在对这款“带大脑的无人机”进行冲刺研发，保障产品顺利交付。

记者看到，无人机所带“大脑”其实是一个只有抽纸盒大小、挂在无人机下方的吊舱。它可以在信号差的情况下传回吊舱的全景高清图像，也可以在没有外界定位以及没有通信的时候，通过自带的地图自行分析比对图像中人、物所处位置，确定其所在的经纬度位置，再传给地面人员。在灾害现场与外界断联的情况下，这款吊舱可以发挥巨大的探测导航作用。

“实现该功能最关键的技术，来自鸣飞伟业的自研算法，它就是‘大脑本体’。”鸣飞伟业科技有限公司董事长赵梦奎介绍。市面上许多无人机都只是“带着眼睛”飞，需要把拍下的图像全部传回，再由操作人员进行分析。然而，越高清的图像数据量越大，传输越慢。一旦无人机飞到深山等信号弱的地方，它拍下的图像就很难传回技术人员手中，甚至连无人机都“飞丢了”。

鸣飞伟业研发团队创新研发的“低带宽0延时传输”功能，解决的正是这一痛点。借助自研算法，地面人员可以指挥吊舱只传回最有用的画面，省去大量无用细节。“同样的高清图像，它传输带宽的要求更低，传输速度也比普通设备快20倍，为国内最快水平。”倪超说。

研发团队同时还在完善吊舱的“自我定位”功能。倪超介绍，搭载该吊舱的无人机有一套内置地图，摄像头“看清”地貌特征后，吊舱会将地貌特征与内置地图相比对，从而计算当前位置的经纬度。“就像普通人看到黄鹤楼，立马就知道此时身处武汉市中心一样，这一技术让无人机在失去外界定位和通讯指导的情况下不丢失，真正实现‘无需操控、自动探测’。”倪超介绍。

今年5月，搭载“低带宽0延时传输”功能的首批吊舱陆续交付，并已应用到地方应急救援演练中。据介绍，当无人机飞行高度为300米、飞行速度10米/秒内，无人机自我定位与实际定位之间误差仅在2米到3米之间，而目前业内的误差范围是10—15米。

倪超表示，无人机飞行高度越高，计算得出的数据会更加精准。新产品现已经连续测试了20余个周期，均达到其设计要求。“这将是行业内首个集全景展示、低带宽0延时传输技术、目标识别技术、地形匹配技术等功能于一体的吊舱。”

文/秦璟吴迪

（武汉晚报）

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