2024年德国欧洲杯小组赛首轮F组一场比赛在法兰克福竞技场进行，比利时队迎战斯洛伐克队，比赛于北京时间6月18日凌晨0点开始。上半场，斯洛伐克队的施兰茨率先取得进球，而比利时队的卢卡库错失了几次良机。

下半场，卢卡库曾经攻入两球，但其中一次被判越位，另一次因为手球无效。最终，比利时队以0-1不敌斯洛伐克队，这是本届欧洲杯开赛以来的第一个重大冷门。

第3分钟，多库带球从后场右侧长驱直入，进入禁区右侧横传，中路的德布劳内伸脚一蹬，门前的卢卡库胸部停球后转身就射，斯洛伐克门将杜布拉夫卡站位很好，用身体将球挡出。

第7分钟，比利时队后场出现失误，后卫横传禁区被对手抢断，库茨卡第一脚射门被扑出，随后施兰茨在禁区左侧小角度推射破门，斯洛伐克队1-0领先比利时队。

第29分钟，比利时队前场抢断非常激烈，曼加拉抢球时犯规吃到黄牌。第31分钟，博泽尼克在禁区前转身打门，皮球力量不足，被卡斯特尔斯没收。

第40分钟，斯洛伐克队右侧展开进攻，库茨卡传出一记高球，哈拉斯林站在禁区弧顶处凌空抽射，但被卡斯特尔斯扑出底线。第42分钟，卡拉斯科在后场左路长传，卢卡库接球形成单刀，趟过门将后却将球打偏底线。上半场结束时，比利时队以0-1落后斯洛伐克队。

第55分钟，德布劳内传球直塞，卢卡库在禁区右侧小角度射门，被杜布拉夫卡扑出底线。随后比利时队获得右侧战术角球，奥纳纳头球摆渡，卢卡库在门前1米处将球捅进空门。然而，裁判在经过VAR技术辅助后判定卢卡库越位在先，进球被判无效。

在第58分钟，比利时队决定让巴卡约科替换曼加拉上场。第59分钟，卢卡库背身控球，特罗萨德接到球后迅速抽射，被杜布拉夫卡挡出。第61分钟，比利时队在前场左侧45度传中，斯洛伐克后卫头球解围不远，卢卡库没有停球直接右脚抽射，皮球击中了边网。

第62分钟，多库从左路突破后传中，卡斯特尔斯将球扑到巴卡约科脚下，后者的射门越过门将，后卫汉茨科在门线前用身体将球挡出，随后头部撞到了队友的膝盖上。

最后阶段，比利时队加大了进攻力度，第86分钟，奥蓬达从左侧带球过人后传中，中路无人盯防的卢卡库左脚推射直入死角。然而，裁判观看VAR后认定奥蓬达先手球，进球再次被判无效。

最终，比赛结束时，比利时队以0-1的比分惨败给了斯洛伐克队。

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